Bate el azúcar en una batidora de vaso hasta que se haga polvo y tenga una consistencia similar al azúcar glass.
Echa el azúcar en un bol y añade la leche y el extracto de vainilla. Remueve hasta que se integren perfectamente. Si el glaseado queda muy denso, echa más leche y si queda muy líquido, añade más azúcar.
Puedes usar este glaseado de azúcar moreno como cualquier otro tipo de glaseado para decorar pudin de pan, donuts, pan de plátano, etc. Guarda las sobras en la nevera en un recipiente hermético durante unos 4-5 días.
Notas
No creo que esta receta funcione con otros endulzantes que no sean algún tipo de azúcar como el azúcar moreno, el de coco o la panela.
En vez de leche también se podría usar agua, aunque queda mejor así.